输送机的滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，分驱动滚筒和改向滚筒。表面形式有钢制光面滚筒、铸(包)胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小，一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上。

 铸(包)胶滚筒是为了加大摩擦系数，在钢制光面滚筒表面上，加一层带人字沟槽的橡胶层面，这种滚筒有方向性，不得反向运转。人字形沟槽铸(包)胶滚筒，沟槽能使水的薄膜中断，不积水，同时输送带与滚筒接触时，输送带表面能挤压到沟槽里，由于这两种原因，即使在潮湿的场合工作，摩擦系数降低也很小。

     包胶滚筒是皮带输送运输系统中重要部件和组成部分.滚筒的包胶能有效改善输送系统的运行状况,保护金属滚筒不被磨损,预防输送带的打滑,使滚筒与皮带同步运转,大运量的运转.滚筒的包胶还能有效的预防滚筒与皮带之间的滑动摩擦,减少滚筒表面的物料粘结,从而减小皮带的跑偏和磨损 广泛用于：钢铁、冶金、煤炭、水泥、发电、化工、港口等行业。